Componentes Necesarios Para Construirse un Quadricoptero (Drone)

Bueno como he pedido las piezas a la página HOBBYKING, y dentro de la página todos los componentes a su Almacen Internaconal (International Wharehouse), me tardarán bastante en llegar (te advierten de unos 45 días), mientras tanto he decidido aprovechar el tiempo e ir investigando (y compartiendo información), de lo que hace falta para ponerlo a funcionar.

En esta entrada, voy a ilustrar las partes esenciales, y opcionales, para tener un Drone operativo.

FRAME ( o CHASIS)

Yo he optado por el frame "SK450":

Así como por su ampliación "Dead Cat" (puesto que si todo va bien, espero ir progresivamente añadiendo mejoras y necesitaré espacio):

El resultado que persigo, uniendo las piezas de ambos kit´s es:

SISTEMA DE VUELO

Estará compuesto por la placa de control "MultiWii Pro"(el GPS es opcional):

Tambien me he decidido por la caja de protección para ambos "Case Set For MultiWii PRO Flight Controller And MTK GPS Module":

Motores (Turnigy Multistar 1704-1900Kv 12Pole Multi-Rotor Outrunner):

Helices "Gemfan 5030 Multirotor Propellers One Pair CW CCW":

Controladores para los motores -ESC- "Turnigy Multistar 20 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S":

Y la placa de distribución de alimentación "Hobby King Quadcopter Power Distribution Board":

(Es un componente opcional, puesto que la distribución de la alimentación a los ESC y al detector de tensión de la placa MultiWii Pro se puede cablear directamente -siguiendo unas pautas como el grosor de los cables, tensiones,... - para mi gusto con esto queda más estético y funcional)

SISTEMA DE CONTROL

Me he decantado por "Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) (v2 Firmware)":

(Puesto que trae: emisora, emisor y receptor. Ademas es Modo 2 (Sistema Control Vuelo Europeo) y las críticas, pese al "bajo coste" son bastante buenas)

Como la pantalla de la emisora no está iluminada, también he pedido "Turnigy 9X LCD Backlight Kit - White (DIY)":

ALIMENTACIÓN

He optado por "Turnigy 2650mAh 3S 1C LLF Tx Pack (Futaba/JR)" para alimentar la emisora:

He optado por "Turnigy 5000mAh 3S 30C Lipo Pack" para alimentar el Drone:

Como cargador para las mismas "Turnigy Accucel-6 50W 6A Balancer/Charger w/ Accessories":

Para alimentar dicho cargador emplearé una fuente de PC:

NOTA:

En lo referente a los componentes electrónicos, en la medida de lo posible he solicitado todos de la misma marca. No lo he hecho basándome en nada teórico o empírico, sin embargo creo que es una ventaja a la hora de hacer funcionar el conjunto, aunque posiblemente sea solo producto de mi imaginación.

Por supuesto, se pueden entremezclar componentes de diferentes marcas, la esencia del montaje es similar para todos ellos.

¿Por que meterme en esto?

Mi corta experiencia como novato...

La verdad, es que más que un fanático de los coches, aviones, helicópteros,... y demás sistemas RC lo soy más bien de Arduino, Raspberry Pi, resistencias, transistores, soldador, etc.

Aunque no me considero un portento en nada de esto, me gusta visualizar cosas, y construirlas. Si encima consigo que funcionen ya...

Me fascina Arduino, pues me parece un sistema bastante asequible, tanto económicamente como a nivel de conocimientos, puesto que los primeros pasos: encender leds, pulsadores, LCD, motores, etc, cualquiera que no tenga miedo a la lectura y sea mínimamente espabilado los puede dar. Además, casi con toda seguridad, cualquier duda que puedas tener, ya la ha tenido alguien antes que tú, y se ha preocupado de dejar constancia, en algún lugar de la red.

Estos motivos, son lo que han hecho que mi atención se fije en el tema de los cuadricópteros (drones). Reconozco que es un mundo en el que es algo tedioso entrar. Se necesitan bastantes componentes, además unos van relacionados con otros, y bueno, muchos de ellos tampoco son baratos.

Lo que me lleva a escribir aquí (y espero poder hacerlo tanto como me gustaría) es que la placa de control que he elegido es MultiWii Pro, que básicamente es un Arduino Mega 2560 modificado y con componentes añadidos, y además en mi caso con GPS. 

A pesar de ser todo el proyecto Open Source, casi toda la información o está en ingles o está desperdigada, yo he conseguido enterarme de algo suelto por un lado, algo suelto por otro lado,... gracias principalmente a lo poquito que he sido capaz de encontrar en español y algo de lo que hay en ingles, escrito eso si, porque de lo que dicen en los vídeos no pillo nada de nada.

La finalidad de esto, es dejar constancia de lo que voy haciendo con el invento, y de la información que vaya recopilando, por si consigo ilustrar en algo, a alguien que como yo, hasta hace unos días no tuviese ni idea de como comenzar.

Un saludo